三維柔性焊接平臺相對傳統(tǒng)焊接工裝而言，工裝只能針對一個工件或一個工序進行使用，柔性焊接工裝的通用性就顯得非常。三維柔性焊接平臺的五個工作面可以根據(jù)需要任意擴展延伸，在工作臺面范圍內(nèi)的三維尺寸可以任意方便的調(diào)整定位裝夾；附件的標準孔位與可調(diào)槽孔的靈活組合，使得工件的X、Y、Z坐標值   任意調(diào)整；通過平臺與平臺、平臺與附件、附件與附件這些模塊化系統(tǒng)在安裝、調(diào)整和裝夾工件中   的體現(xiàn)了它通用柔性功能。

因為有上述功能整套裝備可根據(jù)產(chǎn)品的變化而變化，一套夾具就可完成幾個產(chǎn)品或幾十個產(chǎn)品的需求，從而加快了產(chǎn)品的   、試制的進程，節(jié)省大量的人力、物力和財力。拼裝方式多樣，用戶只要充分發(fā)揮想象力，幾乎可達到任何夾具同樣的定位和夾緊功能。拼裝，裝拆方便；工作臺面可以根據(jù)工件形狀、大小進行拼裝組合。用戶可根據(jù)需要拼接出不同要求的工裝，就像兒童玩拼裝式玩具一樣；讓工作變得輕松趣味性!臺面上的刻度和模塊尺寸的設(shè)計，使操作工人不用量具就可以根據(jù)工件尺寸搭出所需要的工裝。

復(fù)雜昂貴的傳統(tǒng)夾具已成為歷史。你可以免去高成本的大量工裝夾具的儲備，因為3D系統(tǒng)不需要變   而適合各種工作場合。如此精妙的裝置操作簡便、使用   。柔性化 3D焊接工作臺非常，可承受非常高的載重量。它的五個面均加工有規(guī)則的孔，并刻有網(wǎng)線。(孔沒有斜度和T型槽)。在3D焊接工作臺上，任何工件都可以用定位夾緊銷(PC銷/鎖緊銷)進行各種各樣的定位和夾緊。此PC銷已獲得   權(quán)。幾個3D工作臺可以在任何五個面上直接連接在一起。這個模塊化系統(tǒng)在安裝、調(diào)整和夾緊工件中   的體現(xiàn)了它通用的功能。三維柔性焊接平臺的優(yōu)點尤其在于實現(xiàn)了大型工件的應(yīng)用上。   性在裝配或焊接過程中，使用定位塊、連接塊、夾緊器、支撐塊，能夠?qū)ぜ?nbsp;  定位，工件牢固的固定在各個定位點或定位面上。不能定位的工件幾率是非常小的。如果工件本身幾何尺寸不準確，可以很快被檢測出來，在初加工工序中便   。 在焊接過程中，僅需要低廉的防飛濺液即可免除3D工作臺表面的焊接飛濺。工作臺均經(jīng)過時效處理和加工。通過模塊設(shè)計具有互換性，您能在短時間內(nèi)完成復(fù)雜和   的工裝組合。不論是制作單一零件或者是裝配組件，這種方式都是非常經(jīng)濟的。臺面以及各模塊上的網(wǎng)格化的孔，使裝夾達到高   性和高重復(fù)性。

1、柔性工裝結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)

三維柔性焊接平臺柔性工裝雖然是一種柔性可重復(fù)利用的工裝，但其本質(zhì)決定了   有足夠的結(jié)構(gòu)強度和結(jié)構(gòu)剛度來其定位準確度；同時，柔性工裝要實現(xiàn)其柔性功能，使得其結(jié)構(gòu)較一般剛性工裝復(fù)雜。因此，針對柔性工裝特點的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)是柔性工裝設(shè)計的一項重要技術(shù)。

三維焊接平臺柔性工裝的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)主要包括：工裝結(jié)構(gòu)(特別是骨架結(jié)構(gòu))輕量化設(shè)計優(yōu)化以及靜剛度變形分析，針對工裝應(yīng)用工況的結(jié)構(gòu)模態(tài)分析，柔性工裝的柔性功能特性對其結(jié)構(gòu)的影響分析，模塊化單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計等。

2、   的控制技術(shù)

三維焊接平臺柔性工裝的自動重構(gòu)主要依靠控制技術(shù)，由于工裝的機械結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，為適應(yīng)工裝的結(jié)構(gòu)，柔性工裝數(shù)控系統(tǒng)在滿足通用CNC數(shù)控系統(tǒng)功能基礎(chǔ)上，又具有自己的特點。

(1)柔性工裝控制系統(tǒng)要具備控制大量執(zhí)行元件的能力，特別是需要具備   控制超多(多于6)軸的能力。同時要求工裝控制系統(tǒng)具有開放性，伺服軸(電機)數(shù)量增減方便，而且數(shù)量增減不影響控制精度。

(2)柔性工裝控制系統(tǒng)通過控制伺服電機實現(xiàn)柔性工裝中大量定位點的運動控制，柔性工裝的功用決定了在應(yīng)用中一般只關(guān)心其各定位點終的位置精度，而不關(guān)心運動軌跡精度，因此，柔性工裝數(shù)控系統(tǒng)一般不需具備多軸同步和插補功能。

(3)為適應(yīng)工裝設(shè)備一體化的發(fā)展趨勢，柔性工裝控制系統(tǒng)要能適應(yīng)多種總線拓撲結(jié)構(gòu)，以便能與其他數(shù)控設(shè)備的數(shù)控系統(tǒng)集成。

三維柔性焊接工裝夾具的主要作用有以下幾個方面:(1)準確、的定位和夾緊，可以減輕甚至取消下料和劃線工作。減小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可換性。(2)   的防止和減輕了焊接變形。(3)使工件處于施焊部位，焊縫的成型性良好，工藝缺陷明顯降低，焊接速度得以提高。(4)以機械裝置代替了手工裝配零件部位時的定位、夾緊及工件翻轉(zhuǎn)等繁重的工作，   了工人的勞動條件。(5)可以擴大   的工藝方法的使用范圍，焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)機械化和自動化的綜合發(fā)展。